从结构和运动的观点来看,机构和机器并无区别,泛称为机械。机械这个词源自于希腊语之mechine及拉丁文machina,早的“机械”定义为古罗马---维特鲁威(vitruvii)在其著作<建筑十书>,主要对于搬运重物发挥效力的机械和工具作了区别:“机械(machane)和工具(organon)之间似乎有着以下的区别。
无论从生活中接触的各种物理的装置,如电灯、电话、电视机、冰箱、电梯等等都包含有机器的成分,或者包含在广义的机械之中,而从生产中来看,各种机床、自动化装备、飞机、轮船、神五、神六等等,演出设备出租,都缺不了机械。
用图来状物纪事的起源很早,如宋代苏颂和赵公廉所著<新仪象法要>中已附有天文报时仪器的图样,明代宋应星所著<天工开物>中也有大量的机械图样,但尚不严谨。1799年,法国学者蒙日发表<画法几何>著作,自此机械图样中的图形开始严格按照画法几何的投影理论绘制。
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